Ralph ของ NASA ซึ่งเป็นเครื่องมืออวกาศที่เดินทางไกลถึงดาวพลูโตถูกตั้งค่าให้สำรวจดาวเคราะห์น้อย Trojan ของดาวพฤหัสบดีซึ่งเป็นสิ่งที่เหลืออยู่ในช่วงเริ่มต้นของระบบสุริยะ Ralph ได้เปิดตัวยานอวกาศ New Horizons ในปี 2006m เป็นครั้งแรกและได้รับภาพ flyby ที่สวยงามของดาวพฤหัสบดีและดวงจันทร์ ตามมาด้วยการไปเยือนดาวพลูโตซึ่งราล์ฟถ่ายภาพความละเอียดสูงเป็นครั้งแรกของดาวเคราะห์น้อยที่มีชื่อเสียง ในปี พ.ศ. 2564 ราล์ฟเดินทางไปกับภารกิจลูซี่เพื่อดาวเคราะห์น้อยของดาวพฤหัสบดีของดาวพฤหัสบดี Instrumentum จะบินโดยวัตถุ Kuiper